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Q. 2025 현대로템 유무인복합체계실 무인차량 설계 및 개발 직무에 대해 알고싶습니다.

저는 학부 서성한 기계공학부에 석사과정을 자대 로봇설계공학연구실에서 로봇의 설계 및 제어 연구를 했었습니다. Autodesk inventor로 기계 설계를 했고, kicad로 전장부 회로설계를 했고, python, ROS2, C언어로 MCU프로그래밍(센서 처리), 라즈베리파이4에서 리눅스환경 구현하고, 로봇구동 sw 코딩해서 ros2로 구동했었습니다. 통신은 can, uart, rs485 등을 활용했구요. 실제 모바일 로봇 만들어서 제어 알고리즘 코딩해서 성능 향상시켜 SCI논문 게재했습니다. 에어리스 타이어 최적설계 연구 및 SCI논문도 있습니다. 결과적으로 로봇 기구부, 전장부, sw까지 다해서 완성품 만들고 제어알고리즘 적용하고 실험해봤습니다. 그런데 위의 뻥스펙에 비해 설계역량은 무에서 시작해서 창의적으로 설계하고 프로젝트 이끌정도는 아니고, 완성품 메커니즘 참고해서 비슷하게 만들거나, 꾸역꾸역 주변에 물어서 하는 정도입니다. 너 이거 혼자 새로운 메커니즘 만들어봐 하